安装尺寸60mm 型SH减速机型（单极性6根导线） 轴型单轴 连接器导线- 励磁静止转矩1N・m 转子转动惯量J 120×10^-7kg・m^2 齿隙约1〜2 ° 速度范围0～500r/min
进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，电磁力对电机转子轴形成电磁转矩，驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。
减速比3.6 基本步距角0.5° 容许转矩 1N・m 额定电流2A/相 电压 2.8V 线圈电阻1.4Ω/相 电动机部 质量 0.75kg
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，这个调压不是调的电机的工作电压，而是其励磁线圈电压，这个调速精度也是很高的，且在较高转速时会急剧下降，控制脉冲序列的产生较为简单，但是在负载的变化可能较大的场合，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作，这种控制方式由于步进电机的独特性而比较适合于控制步进电机。
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